Os cientistas desenvolveram um braço robótico para cirurgia endoscópica

Nos dias de hoje, em que as inovações no campo da medicina estão constantemente a ser melhoradas, os robots-cirurgiões tornaram-se um avanço significativo. Cientistas americanos da Harvard John A.Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) e do Wyss Institute for Biologically Inspired  Engineering desenvolveram um pequeno braço robótico móvel para operações endoscópicas.

A ideia de criar esta tecnologia surgiu há muito tempo, mas só agora os cientistas conseguiram concretizá-la. Ela  combina tecnologias robóticas macias com estruturas rígidas baseadas em origami. O endoscópio foi concebido para penetrar nas partes do corpo humano que não podem ser acedidas por robôs rígidos e para aí efetuar as manipulações necessárias.

Robôs macios em medicina

Agora os cientistas estão a tentar imitar cada vez mais a natureza, daí terem criado robôs macios, cujos movimentos estão muito mais próximos dos naturais.  Os robôs macios são utilizados em vários domínios, incluindo a medicina. Ao contrário dos robôs cirúrgicos anteriores, os análogos macios não têm uma estrutura rígida. Estes robots são uma descoberta fantástica para a cirurgia, uma vez que a sua utilização exclui a possibilidade de lesões acidentais nos tecidos do corpo.

Caraterísticas do braço robótico

O braço robótico desenvolvido por cientistas americanos caracteriza-se principalmente por novas funções e flexibilidade. O esqueleto do braço é robusto e rígido, mas a sua carapaça é feita de materiais macios. O braço é capaz de realizar uma deteção capacitiva, que ajuda a medir as forças aplicadas aos tecidos e fornece ao cirurgião informações sobre a direção do movimento do dispositivo. Para melhorar a segurança da intervenção, o braço está equipado com uma tampa de sucção.

O braço já foi testado ex vivo durante um procedimento endoscópico complexo simulado e a equipa pretende continuar a experiência in vivo. Os accionamentos macios utilizados no braço robótico estão ligados aos componentes rígidos por uma ligação química irreversível.

As vantagens do dispositivo são as seguintes follows:

• exatidão do procedimento;
• ampla gama de utilização;
• vídeo de alta resolução

O único inconveniente do braço robótico é o seu elevado custo.

Aplicação do braço robótico

A aplicação de braços robóticos está a tornar-se cada vez mais popular na endoscopia. Para exemplificar, o uso de robôs-cirurgiões já começou no Japão e nos EUA, e os médicos dizem que eles são um sucesso. Apesar do alto custo, os hospitais estão interessados nesses dispositivos, pois aumentam a eficiência da operação e encurtam o período de reabilitação do paciente.

Os cientistas acreditam que esta novidade se tornará a principal ferramenta de assistência para os cirurgiões do mundo e revelará muitas novas oportunidades para os médicos com o tempo.

Uma nova visão geral do desenvolvimento confirma que a cirurgia robótica proporciona grandes benefícios tanto para os cirurgiões como para os pacientes. Este dispositivo macio reduz o risco de lesões nos tecidos, bem como o tempo e o esforço do médico